@YvesDelhaye.Be : "Nous ne sommes pas faits pour vivre comme des imbéciles, mais pour suivre les chemins de la vertu et de la connaissance." (Dante : l'Enfer)

Sauvetage de jupyter-notebook

Yves Delhaye — 2021-12-27T15:25:40Z

connection to kernel keeps dying

Les jupyter notebooks sont, de mon point de vue, une merveilleuse manière de tester du code.

Je les utilise avec python mais surtout avec sagemath.

Suite à l'installation d'un package python via pip, ceux-ci ne fonctionnaient plus : la page d'accueil démarrait, mais dès que je voulais lancer un notebook le "kernel" ne se connectait pas !

Pour sauver les meubles :

python2 -m pip install —upgrade ipykernel

 /usr/bin/python2 -m pip install —upgrade notebook
 python2 -m ipykernel install —user
<\code>
 et la même chose avec python3.
 J'ai eu chaud !



Arduino/Raspberry Pi : comparaison
Yves Delhaye — 2021-05-05T14:12:43Z
Présentation IRPHY du 5 mai 2021 : pts. communs, différences, exemples, utilisation au cours de physique

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Arduino


Timber Internet Feeder sous arduino
Yves Delhaye — 2021-05-02T13:30:05Z




Contrôle de la luminosité d'une led sous arduino par PWM
Yves Delhaye — 2021-05-02T13:13:25Z




Bras Robot à St-Julien
Yves Delhaye — 2021-05-02T11:18:33Z
Voir en ligne : : Fichiers à télécharger sur le sharepoint de St-Julien


Arduino pour Kdevelop 5
Yves Delhaye — 2020-03-15T14:55:12Z
Les démarches sont essentiellement que dans la vieille version (qui datait de 2013 quand même).
Voir donc :
Kdevelop pour l'arduino
 Les rares différences sont renseignées ici :
  Les fichiers sources ont l'extension .ino (et non plus .pde) 
 il faut copier le fichier arduino.tar.bz2 dans "/usr/share/kdevappwizard/templates"


Kdevelop pour l'arduino
Yves Delhaye — 2013-01-02T22:24:44Z
J'ai réussi à configurer kdevelop pour les sketchs "pde" de l'arduino.
Description du comment et du pourquoi ci-dessous.
		J'ai décrit ailleurs les limitations de l'IDE "processing" pour l'arduino.
 J'avais trouvé à l'époque un lien vers une configuration de kdevelop pour arduino. Celle-ci ne fonctionnait pas et je n'avais pas été plus loin.
 Profitant du congé de noël, je me suis replongé dans le problème ... et ça marche !
 
Le pourquoi
 Avantages d'un IDE : Kdevelop apporte de multiples avantages au développeur.
 numérotation des lignes : Dès qu'un code source devient un peu conséquent, la numérotation automatique des lignes devient un "must" incontournable. Sinon, on est perdu !
 gestion des projets : De même, pouvoir "éclater" un code sur plusieurs fichiers permet d'avoir un code beaucoup plus propre. Par exemple, un fichier pour les fonctions, un autre pour l'interface, un troisième pour les "maths"... On peut aussi réutiliser un même fichier dans plusieurs projets. S'il faut ouvrir les fichiers individuellement, c'est la foire garantie. Ici, il suffit d'ouvrir un projet et tous les fichiers lui appartenant sont clairement identifiés dans une fenêtre à part.
 message d'erreur cliquable : Un grand classique dont on ne sait plus se passer quand on y a goûté : Dans la fenêtre des messages de compilation, il suffit de cliquer sur un message d'erreur pour que le fichier source correspondant s'ouvre et que le curseur se positionne à la bonne ligne.
 documentation automatique des librairies, classes, etc Kdevelop permet aussi de visualiser la documentation d'un objet du code. Il suffit de laisser la souris sur un mot du code.


DéplierDocumentation automatique de "Arduino.h"
Ici le passage de la souris sur "Arduino.h" déclenche l'affichage du "path" et d'une multitude d'informations sur le fichier.


 Linux : Parce que. Na !
Le comment !
 Le projet original et ses problèmes : On trouve sur le site d'arduino et sur celui de Kde ce projet qui permet de compiler le code "natif" [1] de l'arduino et d "uploader" le binaire vers l'arduino
 templates : Kdevelop permet d'utiliser des "templates". Ces canevas sont des fichiers "tar.bz". Il suffit de les copier dans "/usr/share/kde4/apps/kdevappwizard/templates/" et ils sont décompressés "à la volée" quand on fait appel à eux. Le nôtre s'appelle "arduino.tar.bz2".Copiez le fichier dans un dossier vous appartenant puis faites un bunzip arduino.tar.bz2" et "tar xvf arduino.tar" si vous voulez voir et/ou modifier le contenu de ce fichier.
 deux scripts externes
Il faut créer DEUX [2] "scripts externes" dans kdevelop. (clic droit sur la partie la plus à droite dans kdevelop)
Le premier peut s'appeler "Compile Arduino" et contenir la commande suivante :
"
make TARGET=%b all
".
Le deuxième peut s'appeler "Upload Arduino" et contenir la commande suivante :
"
make TARGET=%b upload
".
 Utiliser ce template
 Sélectionner "New from template" dans le menu "Projet".
 Sélectionner le template "Simpre Arduino application".
 Sélectionner un nom pour votre projet, cliquer sur "Next" puis "Finish".
Kdevelop va décompresser une série de fichiers dans votre dossier de projet. Au départ il y avait une "Makefile" qui appelle "arduino.mk". Ces deux fichiers ainsi que "arduino.kdevtemplate" et deux fichiers "%PROJECTDIRNAME.pde" et "%PROJECTDIRNAME.kdev4". J'ai ajouté dans mon archive le "pins_arduino.h" correspondant à l'arduino UNO [3]. Par défaut, il y a un fichier créé automatiquement avec le nom du projet et l'extension ".pde" : le "hello world !" de l'arduino càd. "blink". Il suffit de le modifier. Vous trouverez quelques explications plus bas sur le "pourquoi" de ces opérations.
  Sélectionner "Compile Arduino" pour compiler
 Sélectionner "Upload Arduino" pour flasher l'arduino.
 compilation et syntaxe
L'auteur conseille d'appeler des fichiers "headers" dans le code. J'ai rencontré quelques problèmes ici.
 arduino.h : Le projet originel utilisait la syntaxe "WProgram.h" qui est obsolète, il a fallu remplacer ceci par "arduino.h" à différent endroits du code.
 pins_arduino.h : La makefile ne trouvait pas ce fichier à la compilation. Le fichier "pins_arduino.h" correspondant à votre arduino doit se trouver dans le dossier racine du projet. J'ai ajouté celui de l'arduino UNO. 
 avrdude ou comment "uploader" sur l'arduino
La syntaxe d'avrdude me semble très sensible à l'ordre dans le quel les arguments sont donnés. J'ai du beaucoup modifier la "makefile" "Arduino.mk" pour finalement flasher l'arduino.
Remarques et caveat divers
 Je n'ai testé ceci que pour l'arduino UNO.
 Il faut régulièrement débrancher et rebrancher l'arduino du PC. Le device peut changer suite à un bloquage. Il faut alors passer de "/dev/ttyACM0" à "/dev/ttyACM1" dans la Makefile.
 Les appels au programme "arduino" et "avrdude" sont réglés pour ubuntu 12.04. Ces fichiers peuvent se trouver ailleurs sur d'autres distributions, il faut modifier la "Makefile" en conséquence !
Path : Ce projet emploie le programme "arduino" et le "avrdude" du paquet "arduino-core". J'ai utilisé les chemins d'accès pour ubunutu 12.04. Si vous utlisez une autre distribution, ceci peut changer.
Projet
Il y a encore du boulot pour améliorer tout ceci.
  nettoyage du code C'est "brut de décoffrage" pour l'instant.
 Appel aux configs spécifiques à chaque arduino par l'activation d' "include" dans la "makefile".
Càd. dans la Makefile quelque chose du style :
include ArduinoUno.mk
 # include ArduinoMegaAdk.mk
Et des fichiers "ArduinoUno.mk" comprennant les options adéquates.
  Quid des"pins-arduino.h" ? Pour programmer l'arduino mega ADK et tous les autres. Probablement des alias.
extension Le "main" reçoit le nomdu projet avec l'extension ".pde". Je pourrais changer ça en ".ino". (Mais ce n'est pas ultra-prioritaire.
Conclusion
L'utilisation de kdevelop est beaucoup plus confortable que l'ide "normal" de l'arduino. Ici on utilise les outils "natifs" de l'arduino mais avec le confort d'un IDE "adulte". Il y a encore du boulot de "polissage" mais le gain de temps est déjà conséquent même sur de petits projets.
		
		[1] càd du code processing plus facile que du "vrai" C++ !
 [2] Le projet de départ dit de n'en créer qu'un mais il est clair que ça coince !
 [3] Il faut trouver sous "hardware" dans l'arborescence du programme arduino, les "pins_arduino.h" pour d'autres "boards"


Les avantages de l'interface IDE par défaut pour l'arduino
Yves Delhaye — 2012-11-02T18:32:56Z
Ne pas jeter le bébé avec l'eau du bain !
		Commençons par les défauts !
Tout qui a un peu programmé va vite s'énerver avec l'IDE par défaut de l'arduino :
  numérotation des lignes : connaît pas ;
 indentation sur plusieurs lignes : euh ??
 raccourcis claviers ???
Comparez ça à ceci !
 Bref : ce n'est pas un "vrai" EDI !
 Ses qualités
 avrdude intégré : permet de "flasher" l'arduino avec le binaire produit.
 choix des board facile : en un click !
 préprocesseur intégré : Son plus gros avantage. La syntaxe du language de programmation s'en trouve d'autant simplifiée. Il s'agit d'un "C++" ultrasimplifié. On ne doit pas déclarer les fonctions. Idéal dans un contexte scolaire.
Des alternatives ?
 Eclipse : L'EDI d'IBM. On s'attend à du sérieux.  J'ai essayé de configurer le plugin eclipse pour l'arduino pendant tout un weekend. Selon la version d' eclipse (indigo pour moi), les options ne sont pas les mêmes ! La doc pour l'arduino est ... disons... aléatoire !
 De plus, il n'y pas de préprocesseur. Il faut programmer en C/C++. Je vais provoquer des suicides chez mes élèves si je leur impose ça !
 microstudio ... avait l'air intéressant. Jusqu'au moment où j'ai lu la licence !
Finalement
 Dans le menu "fichier" de l'éditeur arduino, cliquer sur "préférences".Cochez "use external editor".
 J'ouvre et édite le fichier ".ino" dans un éditeur de code (kate dans mon cas).
 J'ouvre le même fichier dans l'éditeur arduino.
 A chaque compilation ("ctrl+r") dans le programme arduino, le fichier est mis à jour si il a été modifié dans l'éditeur extérieur.
 Les autres outils de l'éditeur sont toujours là : Moniteur série.
Conclusion
Bon, c'est vrai, c'est du bricolage. C'est du hacking... mais c'est bien le sujet avec l'arduino non ?


Arduino mega ADK : caveat
Yves Delhaye — 2012-11-01T22:14:36Z
Le site "arduino.cc" donne des informations très complètes pour configurer et tester l'arduino mega ADK et puis... ça ne marche pas.
		En fait, le site suppose que, si on utilise le "sketch" "demokit.pde", on ait un joystick i2c connecté. si ce n'est pas le cas, le programme se met en boucle.
 C'est frustrant car même une lecture sur la sortie série de l'arduino ne donne rien.
 voir le site renseigné ci-dessus pour un "sketch" simplifié.
		Voir en ligne : : http://www.iheartrobotics.com/2011/...


USB otg : comment rendre un appareil android "host"
Yves Delhaye — 2012-11-01T21:56:32Z
Par défaut, un appareil android est un "device".
A partir d'android 3.1, la possibilité existe qu'il soit un "host".
Comment faire ?
		Introduction : ne pas se tromper de bus !
Dans la logique d'un bus informatique, une des connections peut être un "maître" et les autres des "esclaves" [1].
 Avec le bus USB, le PC est le "host" et les autres appareils des "devices".
 Mais si on ne veut pas utiliser de PC ?
 L' arduino Mega ADK a un prise USB qui joue le "host" et qui permet par exemple de connecter un appareil android comme un device.
 Mais, si je veux utiliser monarduinio uno avec le tinkerkit, shield et néanmoins le connecter à un "android" !?!!
 Comment faire ?
Plusieurs solutions existent. Je vais explorer ici la solution de l "'USB otg".
 USB otg = USB On The Go
Comme la lecture de l'article de wikipedia sur le sujet vous l'apprendra, l'idée est d'utiliser un câble usb modifié pour que l'appareil connecté à une des deux extrémités se comporte comme un "host" alors qu'à priori il decrait se comporter comme un "device".
 Une modification dans le câblage est possible à priori. On trouve des vidéos sur youtube expliquant comment faire.
 Comme expliqué par ailleurs, il faut connecter le "pin" numéro 4 (sense) du micro-usb au numéro 5 (la masse) sur la prise micro-USB.
 La prise mâle du côté "connecteur de type A doit aussi être transformée en prise A femelle. Un adaptateur femelle-femelle n'est pas difficile à trouver : le moindre magasin d'électro-ménager en possède.
 Il est aussi possible de commander sur le net de telles prises toutes faites.
 I've got the power !
Ou plutôt non !
Le host fourni le bus USB en énergie électrique. Le voltage est de 5 volts.
Certains des câbles OTG du commerce possèdent une alimentation. sinon il peut être utile de brancher le câble sur un "hub" alimenté de l'extérieur. Autrement il faut courir le risque de voir la batterie de l'appareil android se vider très vite.
 Le noyau du problème
Bon, après celui-ci, j'arrête les titres idiots pour au moins cinq minutes. Promis.
 Ce n'est pas tout. Il faut encore que le kernel de l'appareil android soit capable de charger les modules qui vont permettre à l'appareil d'être "host".
 Certains appareils hauts de gamme récents font cela nativement.
 Sinon, ceci requiert que votre appareil ait été "rooté". Si les modules sont présents, ils faut les charger "à la main".
insmod drivers/usb/core/usbcore.ko
et
 insmod drivers/usb/host/ehci-hcd.ko
Si ces modules ne sont pas installé sur votre appareil, il est probable que votre kernel soit incapable de les charger. Une alternative est alors d'installer une "custom rom" comme cyanogenmod.
 Bref, ce n'est pas gagné.
		
		[1] D'autres possibilités existent. Je ne les envisage pas ici
		Plein d'infos ici