@YvesDelhaye.Be

Xoscope sous Ubuntu 9.10 Karmic Koala

Yves Delhaye — 2010-02-28T11:00:26Z

Xoscope (et qoscc), deux outils essentiels pour qui désire un oscilloscope numérique "software" sous linux ne fonctionnent plus directement sous ubuntu 9.10 !

Je suspecte "pulseaudio" !

Le passage à pulseaudio m'avait irrité. Mais le traitement du son sous linux est une "usine à gaz".

Le problème est que j'utilise qoscc et xoscope avec la carte son des PCs pour discuter la nature du son !

Le message systématique est "device busy" !

Glanant quelques infos sur le net, j'ai trouvé des "recettes" :

Tuer pulseaudio :
# killall pulseaudio

Donner l'accès à tous à la carte son
# chmod 666 /dev/dsp

alsa-utils
# /etc/init.d/alsa-utils start

Tout ça en "root", je n'aime pas !

Qligth Controler : DMX pour linux

Yves Delhaye — 2008-10-27T16:39:09Z

DMX est un protocole de bus de terrain spécialisé pour le contrôle de matériel de salle de spectacle : spots, poursuites, effets de fumée, rideaux, ..., bref de la télécommande avancée.

QLC est une interface graphique de pilotage de matériel DMX pour linux.

Vous trouverez ici comment configurer le tout.

Installer ce qui concerne DMX depuis les dépôts

Ajouter à " /etc/apt/sources.list"


 deb http://www.nomis52.net/data/debian ./

Puis faire un "apt-get update"

Installer tout ce qui concerne lla

Télécharger le paquet debian de qlc depuis sourceforge.

L'installer via


 #dpkg -i qlc_2.6-1_i386.deb

L'utilisateur doit être membre du groupe "audio".

Il faut cependant configurer la RTC (Real Time Clock)

Désactiver Timidity


 #/etc/init.d/timidity stop

Et pour que le changement soit pris en compte au prochain boot :


 #mv /etc/rc2.d/S99timidity /etc/rc2.d/s99timidity

Changer la fréquence d'accès à la RTC.


 # echo 1024 > /proc/sys/dev/rtc/max-user-freq


 # sysctl dev/rtc/max-user-freq=1024

Et pour que le changement soit pris en compte au prochaidevienne permanentt :


 #vi /etc/sysctl.conf


 ####
 # YV added on 26 oct 2008 16h50 for qlc ioctl error
 dev/rtc/max-user-freq=1024

Tester :


 $qlc &

K8055 : carte d'expérimentation USB sous linux

Yves Delhaye — 2007-12-27T21:05:06Z

K8055 : carte d'expérimentation (acquisition et commande) sous linux

Velleman propose une carte d'expérimentation USB qui fonctionne sous linux.

Le programme le plus complet et le plus avancé que j'ai trouvé est libk8055.


La carte

Installation :
Il faut que certaines librairies soient installées : libusb, libhid.

Et pour l'interface avec python : swig, libqwt et python-qwt.


 apt-get install libusb-0.1-4 libusb-dev libhid0 libhid-dev swig python-hid libqwt4c2 libqwt-dev python-qwt4 python-qwt4

Ensuite "make et make install"


 $ mkdir libk8055
 $ cd libk8055
 $ wget http://prdownloads.sourceforge.net/libk8055/libk8055.0.2.tar.gz
 $ tar xzvf libk8055.0.2.tar.gz
 $ cd src
 $ make all

En root :


 make install

Par défaut, le "device" usb n'est pas controlable par les utilisateurs.

Il faut identifier le device sur le bus usb :


 $ lsusb
 Bus 005 Device 007: ID 10cf:5500 Velleman Components, Inc. 8055 Experiment Interface Board (address=0)
 ...

et d'autres devices.

Et la première fois :


 # groupadd k8055
 # gpasswd -a VOTRE_NOM_D_UTILISATEUR k8055

Puis le rendre accessible par l'utilisateur (en adapatant les deux derniers nombres à la sortie de "lsusb" : ici, 005 & 007)


 # chown root:k8055 /proc/bus/usb/005/007
 # chmod 660 /proc/bus/usb/005/007

Il y a en principe moyen d'automatiser ceci via "hotplug" mais je n'y suis pas encore parvenu.

Utilisation :

Le programme "k8055" permet d'envoyer des commandes à la carte. Par exemple : les sorties digitales


 $ k8055 -d:145

Une série de leds de la sortie digitale s'allument et forment le nombre 145 en binaire : 10010001

Càd. : 1*128 + 0*64 + 0*32 + 1*16 + 0*8 + 0*4 + 0*2 + 1*1

ou encore 1*2^7 + 0*2^6 + 0*2^5 + 1*2^4 + 0*2^3 + 0*2^2 + 0*2^1 + 1* 2^0


145 = 10010001


vraies couleurs

Interface python :

Il faut lancer l'installation des modules pythons en root :


 # cd pyk8055
 # python setup.py install

Dans le répertoire pyk8055, lancer alors :


 $ python k8055test.py

Les leds s'allument les unes après les autres jusqu'au moment où l'entrée digitale 1 est mise à zéro. (càd. en courtcircuitant le "ground"/la terre avec l'entrée 1)

Pour les appels à qwt, il faut modifier le code des fichiers d'exemples :

Dans pyplotA.py et pyplotD.py, il faut remplacer


 from qwt import *

par


 from Qwt4.Qwt import *

Les entrées digitales et analogiques peuvent alors être visualiées.

Ainsi en appuyant au hasard sur les interrupteurs, j'obtiens ceci :


Entrées digitales

Liens :
Forums Velleman
libk8055
Routeur asus et k8055
Aquarium piloté par k8055 une autre carte sous linux

Une webcam comme caméra infrarouge

Yves Delhaye — 2007-04-08T18:21:33Z

Un ami biologiste voulait observer un animal qui venait manger la nuit dans son jardin. Il m'avait demandé des références pour trouver une caméra infrarouge. Celles-ci sont souvent chères et fonctionnent avec un moniteur dédié ce qui rajoute encore au coût.

J'ai trouvé des explications sur comment transformer une webcam en caméra infrarouge et me suis mis à l'oeuvre.

Le principe : L'électronique des webcams et des appareils photos numériques [1] est sensible à l'infrarouge. Un filtre IR [2] est ajouté à l'optique. Il suffit de supprimer ce filtre [3] pour avoir une caméra IR !

On peut alors rajouter un filtre qui bloque la lumière visible pour avoir alors une caméra qui n'est sensible qu'à l'infrarouge !

La réalisation : Avoir une webcam sous la main !

Démonter la webcam :

Ouvrir le boîtier.

Dégager l'électronique (le circuit imprimé).

Désolidariser l'optique du circuit imprimé. (Càd. en pratique dévisser !)

Démonter l'optique.

Le filtre IR est un petit carré de plastique avec des reflets rosés posé devant la lentille.

Il est maintenu par un petit cercle (plutôt un anneau) de plastique noir. Il faut retirer délicatement cet anneau avec un canif, enlever le filtre et remettre tout le reste en place.

Si vous remplacez le filtre par un morceau de film photo (éxposé et développé), celui-ci filtrera la lumière visible et ne laissera passer que l'infrarouge !

Voici une photo de mon "Tux" enfermé dans un sac opaque.

Le même éclairé par la télécommande infrarouge de ma TV !

Quelques idées d'utilisation : Voir à l'intérieur de votre TV. Le récepteur de votre télécommande TV est caché par un plastique transparent aux IR. La webcam modifiée doit pouvoir voir à l'intérieur.

Si ces plastiques sont transparents aux IR et opaques pour la lumière visible, ils doivent pouvoir servir de filtres passe-bas.

Il me faut encore faire tourner "motion" : un programme de détection de mouvement et construire un petit pc embarqué faible sous linux et j'aurai un système de surveillance nocturne.

Le prochain épisode : Transformation d'un appareil photo numérique sur le même principe.

Avantages :

Toutes les fonctions d'un appareil photo : zoom, mise au point automatique, meilleure résolution...

Désavantages :

Il faut conserver le même chemin optique pour garder la mises au point automatique. Càd. que le morceau de filtre doit être remplacé par un matériau transparent aux IR et de même épaisseur (et de même indice de réfraction !).

Sources d'inspiration :

Linux magazine france d'avril 2006 p.74-82

[1] Les capteurs CCD/CMOS

[2] IR = InfraRouge

[3] Le filtre IR est aussi appelé "miroir chaud".

La physique : ça ne doit pas coûter cher.

Yves Delhaye — 2006-11-11T17:46:16Z

Daniel Krauss a été professeur de physique et conseiller pédagogique de sciences physiques au NIGER puis en RCA (Bangui).

Il propose sur son site des expériences didactiques destinée à un cours. Une particularité de son travail, c'est le coût du matériel : minimum. Les matériaux de construction sont bon marchés et il faut le faire soi-même. Des expériences de physique "Low Cost" !

Des plans détaillés accompagnent les montages. La valeur pédagogique de l'expérience est discutée avec intelligence.

Daniel Krauss nous livre d'autres ressources pédagogiques : un essai d'éclaircissement critique des diverses définitions de la vitesse instantanée ou encore "Branchements en série et en dérivation au niveau lycée. Des notions triviales ? Pas si sûr..."

Il y a des liens vers des sites de "technologies appropriées". Approriées à des situations de manque de budget, nécessitant de la "débrouillardise" mais associant plaisir, inventivité et rigeur.

C'est peut-être une manière de guider les élèves occidentaux vers un nouveau plaisir de la science : En sortant du "tout fait, tout cuit" et en retrouvant le plaisir de la découverte et de l'étonnement.

Un seul défaut (selon moi), ses simulations et outils informatiques sont écrits en Visual Basic. Dur pour un fan de linux !

Qoscc et xoscope

Yves Delhaye — 2006-02-19T13:25:11Z

Qoscc et xoscope sont deux oscilloscopes « virtuels » (ou software) fonctionnants sur PC-linux.

Ils utilisent un signal sur l'entrée micro de votre carte son ou depuis une carte d'acquisition spécialisée.

Qoscc fournit aussi une fft du signal mesuré.


Qoscc 0.2 AT home

J'ai créé un package de la version 0.3 pour debian sarge. (Sans garantie aucune : Ne venez pas vous plaindre si ça ne fonctionne pas ou si votre pc fume après l'avoir utilisé !)

Libre à vous de le télécharger ici.


Package Debian Sarge

Georges Khaznadar a fait un paquet debian plus propre, vous le trouverez ici. Je suppose que votre maîtrise de debian-linux est suffisante et ne donne pas de mode d'emploi. le site de l'auteur fournit les sources et parmi celles-ci vous trouverez la doc.

Merci à Nicolas Pettiaux qui le premier m'avait indiqué ce programme et à Georges Khaznadar qui avait fait un paquet debian de la version 0.2 .

Tadaaa ! 3 minutes de gloriolle : Le développeur a été assez gentil pour me référencer sur son site pour le package debian que j'avais fait !

J'aime aussi beaucoup xoscope qui a une moins bonne résolution par défaut que Qoscc mais qui est franchement multitraces. Xoscope permet aussi de traiter un même signal simultanément en analogique et en digital. (génial pour expliquer la digitalisation du son.)


Xoscope AT home: Comparaison d'un son (je dis : "O") en analogique (trace verte) et en digital (8 bits (traces bleues

Il y a un package pour Debian sur debian.backport. Ce n'est pas celui que j'utilise (mais je ne sais plus d'où vient le mien ? ofset ?)

Attention, je renseignais une adresse qui n'existe plus pour Qoscc : http://www.svenqueisser.de/qoscc.html

L'adresse est désormais : http://flup.homelinux.org/qoscc.html Voir aussi : http://freshmeat.net/projects/qoscc/